聯(lián)系我們
東莞市眾升儀器有限公司
業(yè)務部
聯(lián)系人:陳平
聯(lián)系電話:0769-23131676
傳真號碼:0769-23131096
移動電話:15989633801(微信同號)
Email:ZS1717@163.com
QQ:782352024
地址:東莞市莞城街道東城路莞城段33號405室
公司網(wǎng)址:http://www.wcvji.cn
文章詳情
瞭望//新能源汽車系統(tǒng)電磁兼容測試驗證帶來的多重挑戰(zhàn)
日期:2024-10-18 18:35
瀏覽次數(shù):820
摘要:常規(guī)車輛的電磁兼容性能在整個測試體系中已有較好的系統(tǒng)化要求,相應試驗的實現(xiàn)條件也較完善,能夠較好地完成國家法規(guī)體系要求進行的試驗。隨著整個汽車行業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化發(fā)展,車輛的屬性已逐漸從單一個體,演變成一個龐大智能交通網(wǎng)絡上的節(jié)點?!叭睅Ыo車輛*大的變化,是使車輛與其周遭環(huán)境,包括道路交通設(shè)施、其他車輛、環(huán)境中包含的各種其他節(jié)點,越來越緊密地融合在一起。車上新增的各種功能都在強調(diào)與環(huán)境的交互,這給車輛電磁兼容性能測試驗證帶來了新的挑戰(zhàn)--新能源汽車測試系統(tǒng)。
?
按照常規(guī)分類方式...
常規(guī)車輛的電磁兼容性能在整個測試體系中已有較好的系統(tǒng)化要求,相應試驗的實現(xiàn)條件也較完善,能夠較好地完成國家法規(guī)體系要求進行的試驗。隨著整個汽車行業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化發(fā)展,車輛的屬性已逐漸從單一個體,演變成一個龐大智能交通網(wǎng)絡上的節(jié)點。“三化”帶給車輛*大的變化,是使車輛與其周遭環(huán)境,包括道路交通設(shè)施、其他車輛、環(huán)境中包含的各種其他節(jié)點,越來越緊密地融合在一起。車上新增的各種功能都在強調(diào)與環(huán)境的交互,這給車輛電磁兼容性能測試驗證帶來了新的挑戰(zhàn)--新能源汽車測試系統(tǒng)。
?
按照常規(guī)分類方式,車輛的電磁兼容性能往往分為發(fā)射特性和抗擾特性。發(fā)射特性關(guān)注對車輛以外的其他電器設(shè)備的保護,我國主要由法規(guī)來要求(GB 14023、GB/T 18387 和 GB 34660);抗擾特性則關(guān)注車輛自身對外部干擾的耐受能力,既有法規(guī)要求(GB 34660),更要關(guān)注車輛在抗擾測試中的**和體驗表現(xiàn)。
1
智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁輻射發(fā)射測試面臨的挑戰(zhàn)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車引入了更多的智能**子系統(tǒng)與網(wǎng)聯(lián)通信子系統(tǒng),這些新系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車子系統(tǒng)的*大區(qū)別在于,它們不僅通過內(nèi)部傳感器收集汽車內(nèi)部的運行信息,還通過全新的外部傳感器,如蜂窩移動通信天線、V2X 通信天線、車載毫米波雷達、視頻圖像采集系統(tǒng)等,主動地收集車輛周圍,甚至超出視野范圍的交通信息及其他車輛運行狀態(tài)信息。這些傳感器有些是通過無線通信獲取信息的,工作時對外輻射電磁波,而且需要一臺能夠與其通信的外部設(shè)備才能夠維持正常的通信工況。按照電磁兼容測試的常規(guī)思路,要求車輛進行輻射發(fā)射測試時,能夠覆蓋*大發(fā)射狀態(tài)的工況。這就要求所有系統(tǒng)和功能都處于工作狀態(tài),包括車載無線通信系統(tǒng)。然而將滿足國家無線電管理要求的無線發(fā)射設(shè)備輻射出的有用信號作為騷擾,并要求其低于整車輻射發(fā)射的限值,這種做法可能會造成無線電管理和電磁兼容管理的結(jié)果相矛盾,引起政策理解或執(zhí)行層面的問題。
為此,國內(nèi)無線電干擾標準化技術(shù)委員會 D 分會正在討論對有意發(fā)射引發(fā)的工作頻段的輻射發(fā)射超標豁免,并將豁免辦法寫進 GB 14023 標準的附錄中。那么在試驗過程中,如何區(qū)分本車的發(fā)射與用于激活本車設(shè)備工作的外部設(shè)備的發(fā)射、如何區(qū)分有意發(fā)射設(shè)備工作頻段的信號與其帶來的非工作頻段的諧波或雜散發(fā)射,是判斷被測車輛輻射發(fā)射是否滿足要求需要解決的首要問題。
傳統(tǒng)汽車上所用無線設(shè)備的上限頻率不超過 6 GHz,引入 5G V2X 通信和毫米波雷達后,車載無線設(shè)備的上限工作頻率飆升至 81 GHz。對于如此高頻段的汽車輻射發(fā)射,國際國內(nèi)均未有標準給出明確的限值,汽車電磁兼容實驗室在設(shè)計建造時往往也不會針對如此高的頻率。6 GHz 以上頻段的整車對外輻射發(fā)射需要有公共認可的測試方法和限值標準來約束,毫米波頻段的測試也需要對實驗室和測試設(shè)備提出新的要求。從測試設(shè)備角度來說,在智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的輻射發(fā)射測試中,還須保證測試設(shè)備不會影響測試環(huán)境的電磁底噪,否則,輻射發(fā)射測試結(jié)果的準確性將難以保證。
?
2
智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁抗擾測試面臨的挑戰(zhàn)
首先是測試重心改變所帶來的挑戰(zhàn)。
傳統(tǒng)電磁抗擾測試的測試重心更多是整車和零部件的抗擾水平,即被測車輛與被測零部件在特定電磁環(huán)境下是否會發(fā)生功能紊亂等現(xiàn)象,這是一種從功能實現(xiàn)的角度衡量整車或零部件性能的方法。而在智能網(wǎng)聯(lián)車輛上,由于車輛獲得了一定程度的自我控制權(quán),具有控制權(quán)的系統(tǒng)能否按照其預期功能正確執(zhí)行便是智能網(wǎng)聯(lián)車輛所要重點關(guān)注的問題,而這一問題恰恰是功能**所關(guān)心的問題。因此,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電磁抗擾測試重心需要從簡單的功能實現(xiàn)轉(zhuǎn)為從**的角度考察。
其次是基于需求的驗證所帶來的挑戰(zhàn)。
諸如ISO 26262《道路車輛功能**》等眾多車輛**性標準目前所正在做的是對于**需求的不斷累積與更新。整車層級**的實現(xiàn)過程實際上就是整車層面的不同**需求的設(shè)計與實現(xiàn)過程,這實際是一種弱化約束的方法。在**性設(shè)計階段,將嚴苛的、難以通過整體方式解決的**性問題不斷切片,每一片代表一個特定的**需求,以此達到對**性問題的拆分 ;在后續(xù)的測試驗證階段,通過驗證一個個**需求 是否實現(xiàn),采用累加的方式一步步地逼近完整的**性問題,這樣可以使整個評估過程更容易執(zhí)行,也實現(xiàn)了對于優(yōu)解的近似代替。但這種基于**需求的測試方法受需求覆蓋率影響極大,低覆蓋率下,**需求累積程度不夠,難以充分確定車輛的**性能。因此,如何盡可能多地搜尋、確定并測試**需求,是智能網(wǎng)聯(lián)車輛電磁抗擾測試所面臨的又一個挑戰(zhàn)。
第三是測試量帶來的挑戰(zhàn)。
顯然,測試的**需求越多,得到的結(jié)果越逼近*終的完整**性驗證結(jié)論。但大量的**需求所帶來的是測試量的爆炸性增長,按照 ISO 26262 道路車輛功能**的定義,造成 人身及財產(chǎn)損失發(fā)生的危害事件是內(nèi)部危害與外部運行情境的組合。同一內(nèi)部危害狀態(tài)與不同的外部運行情境的組合,所產(chǎn)生的危害事件的風險等級與傷害結(jié)果可能大不相同。因此,為了保證測試的有效性與高覆蓋率,必須要考慮所有可能的車輛狀態(tài)與所有的運行情境的組合。
但問題也隨之而來,一方面,ISO 26262 功能**標準關(guān)注的是來源于系統(tǒng)故障行為的危害,包含預期行為的終止與非預期行為的發(fā)生兩個方面,再細究上述故障行為的來源,又包含隨機硬件失效與系統(tǒng)性失效等等。即從功能**角度來看,所需要考慮的內(nèi)部危害來源就極多;另一方面,外界運行情境的不同需要充分考慮可能的道路屬性(道路幾何結(jié)構(gòu)、拓撲結(jié)構(gòu)、路面性質(zhì)等)、環(huán)境屬性(天氣、溫度、濕度不同時間段等)、交通屬性(其他交通參與者的數(shù)目、運行狀態(tài)、相對于本車的位置信息等)。內(nèi)外兩種復雜選項組合而成的測試情景數(shù)目巨大,再加上電磁抗擾測試所要求的不同頻段、強度、極化方式、調(diào)制方式的電磁干擾,*終生成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁抗擾測試情景的數(shù)目是驚人的,無法在合理的時間及開銷下實現(xiàn)完整的全情景、全工況電磁抗擾測試。即,智能網(wǎng)聯(lián)車輛電磁抗擾的窮舉測試在現(xiàn)實中是無法實現(xiàn)的,需要尋找更為高效的測試思路與測試方法。
*后是全局**問題所帶來的挑戰(zhàn)。整車功能**的實現(xiàn)并不代表整車層級**的實現(xiàn)。整車層級的**除了功能實現(xiàn)與功能**之外,還包含預期功能**與網(wǎng)絡**兩個方面。從*基礎(chǔ)的功能實現(xiàn)開始(即僅關(guān)注目標功能是否能夠正常實現(xiàn),而較少關(guān)心或基本不關(guān)心外界運行情景的小范圍變化),功能**在功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)上加入了風險的判定,旨在確定預期功能是否能夠正確地實現(xiàn),關(guān)注的是實現(xiàn)的正確性與質(zhì)量高低 ;預期功能**在確保預期功能已經(jīng)正確實現(xiàn)的情況下,將預期功能和實際需求功能做出對比,觀察預期功能是否能夠滿足實際情景使用中對它的需求 ;網(wǎng)絡**在預期功能自身的實現(xiàn)已具有完滿性的情況下,探討外部的有意入侵行為是否會對預期功能自身的完滿性造成影響。這幾個方向相輔相成,互為補充。因而在執(zhí)行智能網(wǎng)聯(lián)車輛電磁抗擾測試時,傳統(tǒng)電磁抗擾測試所關(guān)注的功能實現(xiàn)問題在**層面上來說是不充分的**問題的妥善解決需要從四個角度的特點入手,分別設(shè)計并執(zhí)行測試過程。綜合來說,以上幾大挑戰(zhàn)實質(zhì)上就是在測試用例設(shè)計方面面臨的挑戰(zhàn)。既然對于確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車**性的電磁抗擾試驗而言,窮舉測試是不現(xiàn)實的,那么若要開發(fā)出一套業(yè)界可以接受的電磁抗擾試驗標準,就需要對測試用例進行凝練。智能網(wǎng)聯(lián)汽車,或者自動駕駛汽車的**性至關(guān)重要,如何在凝練測試用例的同時,確保其電磁**性能夠達到或者超出現(xiàn)有車輛的水平,這要求設(shè)計人員對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新功能、性能,及其與車載現(xiàn)有其他系統(tǒng)(例如動力、底盤、轉(zhuǎn)向)之間的關(guān)系有比較深入的了解,能夠從各種故障行為、外部情境及其造成的危害角度出發(fā),梳理出使智能網(wǎng)聯(lián)汽車達到人們預期電磁**水平所必須驗證的測試用例集,以及在這些測試用例之下必須關(guān)注的車輛參數(shù)水平,這需要相關(guān)技術(shù)人員在摸索中逐漸完善。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車之所以叫智能網(wǎng)聯(lián),就是因為搭載了各種可感知周邊環(huán)境的傳感器和可與非視距外圍設(shè)備通信的無線通信設(shè)備,使車輛具備了正確感知周遭視距和非視距范圍內(nèi)的環(huán)境并做出相應反應的能力。傳統(tǒng)汽車進行電磁兼容測試時,通常僅要求試驗環(huán)境的電磁背景干凈,且車輛能夠在試驗環(huán)境中達到一定的車速 ;而智能網(wǎng)聯(lián)汽車則需要在實驗環(huán)境中去模擬道路環(huán)境,并與車輛進行正常交互,以便欺騙車載傳感器和無線通信設(shè)備,使其誤認為車輛確實在道路上運行,相應的智能、網(wǎng)聯(lián)功能能夠正常激活。這些要求對試驗條件提出了極大挑戰(zhàn)。
?
首先,這需要用到一系列輔助設(shè)備。例如,激活自適應巡航系統(tǒng)(ACC)和自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)進行電磁兼容性能測試時,需要用到雷達目標模擬器或角反射器......其次,在試驗環(huán)境中,還不能存在與道路環(huán)境中的障礙物及目標特性接近、可能導致車載智能網(wǎng)聯(lián)功能非正常觸發(fā)或不能正常觸發(fā)的額外因素,例如反射特性與車載雷達系統(tǒng)目標相當?shù)姆瓷潴w,或特別昏暗及特別明亮會影響車載攝像頭工作的燈光等。這需要在試驗之前對試驗環(huán)境進行合理的調(diào)整和標定。除了需要用到更多類型的設(shè)備來完成并對測試環(huán)境提出了特殊要求以外,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電磁抗擾測試也對測試設(shè)備提出了更高的技術(shù)要求 :在智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的輻射抗擾測試中,須保證測試設(shè)備不會受施加的電磁騷擾的影響,否則,無法判斷測試結(jié)果中出現(xiàn)的功能或性能降級是因為測試設(shè)備被 干擾還是因為車輛本身抗擾性能不足而導致的 ;極端情況下,測試設(shè)備還可能因輻射抗擾試驗的高場強而損壞。這也導致很多智能網(wǎng)聯(lián)汽車路試、臺架測試和仿真測試所用設(shè)備并不能用于電磁兼容測試,電磁兼容測試設(shè)備需要做特殊的設(shè)計處理。
?
按照常規(guī)分類方式,車輛的電磁兼容性能往往分為發(fā)射特性和抗擾特性。發(fā)射特性關(guān)注對車輛以外的其他電器設(shè)備的保護,我國主要由法規(guī)來要求(GB 14023、GB/T 18387 和 GB 34660);抗擾特性則關(guān)注車輛自身對外部干擾的耐受能力,既有法規(guī)要求(GB 34660),更要關(guān)注車輛在抗擾測試中的**和體驗表現(xiàn)。
1
智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁輻射發(fā)射測試面臨的挑戰(zhàn)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車引入了更多的智能**子系統(tǒng)與網(wǎng)聯(lián)通信子系統(tǒng),這些新系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車子系統(tǒng)的*大區(qū)別在于,它們不僅通過內(nèi)部傳感器收集汽車內(nèi)部的運行信息,還通過全新的外部傳感器,如蜂窩移動通信天線、V2X 通信天線、車載毫米波雷達、視頻圖像采集系統(tǒng)等,主動地收集車輛周圍,甚至超出視野范圍的交通信息及其他車輛運行狀態(tài)信息。這些傳感器有些是通過無線通信獲取信息的,工作時對外輻射電磁波,而且需要一臺能夠與其通信的外部設(shè)備才能夠維持正常的通信工況。按照電磁兼容測試的常規(guī)思路,要求車輛進行輻射發(fā)射測試時,能夠覆蓋*大發(fā)射狀態(tài)的工況。這就要求所有系統(tǒng)和功能都處于工作狀態(tài),包括車載無線通信系統(tǒng)。然而將滿足國家無線電管理要求的無線發(fā)射設(shè)備輻射出的有用信號作為騷擾,并要求其低于整車輻射發(fā)射的限值,這種做法可能會造成無線電管理和電磁兼容管理的結(jié)果相矛盾,引起政策理解或執(zhí)行層面的問題。
為此,國內(nèi)無線電干擾標準化技術(shù)委員會 D 分會正在討論對有意發(fā)射引發(fā)的工作頻段的輻射發(fā)射超標豁免,并將豁免辦法寫進 GB 14023 標準的附錄中。那么在試驗過程中,如何區(qū)分本車的發(fā)射與用于激活本車設(shè)備工作的外部設(shè)備的發(fā)射、如何區(qū)分有意發(fā)射設(shè)備工作頻段的信號與其帶來的非工作頻段的諧波或雜散發(fā)射,是判斷被測車輛輻射發(fā)射是否滿足要求需要解決的首要問題。
傳統(tǒng)汽車上所用無線設(shè)備的上限頻率不超過 6 GHz,引入 5G V2X 通信和毫米波雷達后,車載無線設(shè)備的上限工作頻率飆升至 81 GHz。對于如此高頻段的汽車輻射發(fā)射,國際國內(nèi)均未有標準給出明確的限值,汽車電磁兼容實驗室在設(shè)計建造時往往也不會針對如此高的頻率。6 GHz 以上頻段的整車對外輻射發(fā)射需要有公共認可的測試方法和限值標準來約束,毫米波頻段的測試也需要對實驗室和測試設(shè)備提出新的要求。從測試設(shè)備角度來說,在智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的輻射發(fā)射測試中,還須保證測試設(shè)備不會影響測試環(huán)境的電磁底噪,否則,輻射發(fā)射測試結(jié)果的準確性將難以保證。
?
2
智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁抗擾測試面臨的挑戰(zhàn)
首先是測試重心改變所帶來的挑戰(zhàn)。
傳統(tǒng)電磁抗擾測試的測試重心更多是整車和零部件的抗擾水平,即被測車輛與被測零部件在特定電磁環(huán)境下是否會發(fā)生功能紊亂等現(xiàn)象,這是一種從功能實現(xiàn)的角度衡量整車或零部件性能的方法。而在智能網(wǎng)聯(lián)車輛上,由于車輛獲得了一定程度的自我控制權(quán),具有控制權(quán)的系統(tǒng)能否按照其預期功能正確執(zhí)行便是智能網(wǎng)聯(lián)車輛所要重點關(guān)注的問題,而這一問題恰恰是功能**所關(guān)心的問題。因此,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電磁抗擾測試重心需要從簡單的功能實現(xiàn)轉(zhuǎn)為從**的角度考察。
其次是基于需求的驗證所帶來的挑戰(zhàn)。
諸如ISO 26262《道路車輛功能**》等眾多車輛**性標準目前所正在做的是對于**需求的不斷累積與更新。整車層級**的實現(xiàn)過程實際上就是整車層面的不同**需求的設(shè)計與實現(xiàn)過程,這實際是一種弱化約束的方法。在**性設(shè)計階段,將嚴苛的、難以通過整體方式解決的**性問題不斷切片,每一片代表一個特定的**需求,以此達到對**性問題的拆分 ;在后續(xù)的測試驗證階段,通過驗證一個個**需求 是否實現(xiàn),采用累加的方式一步步地逼近完整的**性問題,這樣可以使整個評估過程更容易執(zhí)行,也實現(xiàn)了對于優(yōu)解的近似代替。但這種基于**需求的測試方法受需求覆蓋率影響極大,低覆蓋率下,**需求累積程度不夠,難以充分確定車輛的**性能。因此,如何盡可能多地搜尋、確定并測試**需求,是智能網(wǎng)聯(lián)車輛電磁抗擾測試所面臨的又一個挑戰(zhàn)。
第三是測試量帶來的挑戰(zhàn)。
顯然,測試的**需求越多,得到的結(jié)果越逼近*終的完整**性驗證結(jié)論。但大量的**需求所帶來的是測試量的爆炸性增長,按照 ISO 26262 道路車輛功能**的定義,造成 人身及財產(chǎn)損失發(fā)生的危害事件是內(nèi)部危害與外部運行情境的組合。同一內(nèi)部危害狀態(tài)與不同的外部運行情境的組合,所產(chǎn)生的危害事件的風險等級與傷害結(jié)果可能大不相同。因此,為了保證測試的有效性與高覆蓋率,必須要考慮所有可能的車輛狀態(tài)與所有的運行情境的組合。
但問題也隨之而來,一方面,ISO 26262 功能**標準關(guān)注的是來源于系統(tǒng)故障行為的危害,包含預期行為的終止與非預期行為的發(fā)生兩個方面,再細究上述故障行為的來源,又包含隨機硬件失效與系統(tǒng)性失效等等。即從功能**角度來看,所需要考慮的內(nèi)部危害來源就極多;另一方面,外界運行情境的不同需要充分考慮可能的道路屬性(道路幾何結(jié)構(gòu)、拓撲結(jié)構(gòu)、路面性質(zhì)等)、環(huán)境屬性(天氣、溫度、濕度不同時間段等)、交通屬性(其他交通參與者的數(shù)目、運行狀態(tài)、相對于本車的位置信息等)。內(nèi)外兩種復雜選項組合而成的測試情景數(shù)目巨大,再加上電磁抗擾測試所要求的不同頻段、強度、極化方式、調(diào)制方式的電磁干擾,*終生成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁抗擾測試情景的數(shù)目是驚人的,無法在合理的時間及開銷下實現(xiàn)完整的全情景、全工況電磁抗擾測試。即,智能網(wǎng)聯(lián)車輛電磁抗擾的窮舉測試在現(xiàn)實中是無法實現(xiàn)的,需要尋找更為高效的測試思路與測試方法。
*后是全局**問題所帶來的挑戰(zhàn)。整車功能**的實現(xiàn)并不代表整車層級**的實現(xiàn)。整車層級的**除了功能實現(xiàn)與功能**之外,還包含預期功能**與網(wǎng)絡**兩個方面。從*基礎(chǔ)的功能實現(xiàn)開始(即僅關(guān)注目標功能是否能夠正常實現(xiàn),而較少關(guān)心或基本不關(guān)心外界運行情景的小范圍變化),功能**在功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)上加入了風險的判定,旨在確定預期功能是否能夠正確地實現(xiàn),關(guān)注的是實現(xiàn)的正確性與質(zhì)量高低 ;預期功能**在確保預期功能已經(jīng)正確實現(xiàn)的情況下,將預期功能和實際需求功能做出對比,觀察預期功能是否能夠滿足實際情景使用中對它的需求 ;網(wǎng)絡**在預期功能自身的實現(xiàn)已具有完滿性的情況下,探討外部的有意入侵行為是否會對預期功能自身的完滿性造成影響。這幾個方向相輔相成,互為補充。因而在執(zhí)行智能網(wǎng)聯(lián)車輛電磁抗擾測試時,傳統(tǒng)電磁抗擾測試所關(guān)注的功能實現(xiàn)問題在**層面上來說是不充分的**問題的妥善解決需要從四個角度的特點入手,分別設(shè)計并執(zhí)行測試過程。綜合來說,以上幾大挑戰(zhàn)實質(zhì)上就是在測試用例設(shè)計方面面臨的挑戰(zhàn)。既然對于確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車**性的電磁抗擾試驗而言,窮舉測試是不現(xiàn)實的,那么若要開發(fā)出一套業(yè)界可以接受的電磁抗擾試驗標準,就需要對測試用例進行凝練。智能網(wǎng)聯(lián)汽車,或者自動駕駛汽車的**性至關(guān)重要,如何在凝練測試用例的同時,確保其電磁**性能夠達到或者超出現(xiàn)有車輛的水平,這要求設(shè)計人員對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的新功能、性能,及其與車載現(xiàn)有其他系統(tǒng)(例如動力、底盤、轉(zhuǎn)向)之間的關(guān)系有比較深入的了解,能夠從各種故障行為、外部情境及其造成的危害角度出發(fā),梳理出使智能網(wǎng)聯(lián)汽車達到人們預期電磁**水平所必須驗證的測試用例集,以及在這些測試用例之下必須關(guān)注的車輛參數(shù)水平,這需要相關(guān)技術(shù)人員在摸索中逐漸完善。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車之所以叫智能網(wǎng)聯(lián),就是因為搭載了各種可感知周邊環(huán)境的傳感器和可與非視距外圍設(shè)備通信的無線通信設(shè)備,使車輛具備了正確感知周遭視距和非視距范圍內(nèi)的環(huán)境并做出相應反應的能力。傳統(tǒng)汽車進行電磁兼容測試時,通常僅要求試驗環(huán)境的電磁背景干凈,且車輛能夠在試驗環(huán)境中達到一定的車速 ;而智能網(wǎng)聯(lián)汽車則需要在實驗環(huán)境中去模擬道路環(huán)境,并與車輛進行正常交互,以便欺騙車載傳感器和無線通信設(shè)備,使其誤認為車輛確實在道路上運行,相應的智能、網(wǎng)聯(lián)功能能夠正常激活。這些要求對試驗條件提出了極大挑戰(zhàn)。
?
首先,這需要用到一系列輔助設(shè)備。例如,激活自適應巡航系統(tǒng)(ACC)和自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)進行電磁兼容性能測試時,需要用到雷達目標模擬器或角反射器......其次,在試驗環(huán)境中,還不能存在與道路環(huán)境中的障礙物及目標特性接近、可能導致車載智能網(wǎng)聯(lián)功能非正常觸發(fā)或不能正常觸發(fā)的額外因素,例如反射特性與車載雷達系統(tǒng)目標相當?shù)姆瓷潴w,或特別昏暗及特別明亮會影響車載攝像頭工作的燈光等。這需要在試驗之前對試驗環(huán)境進行合理的調(diào)整和標定。除了需要用到更多類型的設(shè)備來完成并對測試環(huán)境提出了特殊要求以外,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電磁抗擾測試也對測試設(shè)備提出了更高的技術(shù)要求 :在智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的輻射抗擾測試中,須保證測試設(shè)備不會受施加的電磁騷擾的影響,否則,無法判斷測試結(jié)果中出現(xiàn)的功能或性能降級是因為測試設(shè)備被 干擾還是因為車輛本身抗擾性能不足而導致的 ;極端情況下,測試設(shè)備還可能因輻射抗擾試驗的高場強而損壞。這也導致很多智能網(wǎng)聯(lián)汽車路試、臺架測試和仿真測試所用設(shè)備并不能用于電磁兼容測試,電磁兼容測試設(shè)備需要做特殊的設(shè)計處理。